欢迎进入广东麻将技巧【真.七逃】
服务咨询热线:400-0258473

广东麻将苹果套袋机器人专用自动套袋器的制造

更新时间:2020-08-25 13:53
 

  【专利摘要】一种苹果套袋机器人专用自动套袋器,设置于苹果套袋机器人的工作臂上,包括两条平行的带滑轨竖杆,两竖杆的滑轨相对,每个滑轨中有一水平导杆,水平导杆一端在滑轨中,另一端均连接一个竖直的推杆,推杆的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆,水平滑杆固定在竖直推板上,推杆朝向推板的一侧上设置有胶块,推板上相应于胶块开有通孔,每个竖杆的顶端通过转轴连接一个热风弯管的一端,两个热风弯管的另一端均设置热封胶,热风弯管上开有朝下的吹风口,两个竖杆的底端用钢板封死,其中一竖杆的内侧连接推袋板,推袋板上方有送袋辊,同时设置与送袋辊匹配的阻尼挡板,本实用新型能自动完成送袋、撑袋、封口等工作,与套袋机器人配合使用,可在大型果园中推广。

  [0002]为改善苹果的外观和尽可能地减少农药残留,需要对生长中的苹果进行套袋,以前的套袋多采用手工方式,随着科技发展,自动套袋机和套袋机器人应运而生,套袋机器人带有图像识别系统,能够自动识别苹果并完成套袋,其专用的套袋工具已有多种,如中国专利4.1公开了一种套袋器,采用拉合的撑袋装置,并应用灯光感应系统控制送袋,结构比较合理,但是其也存在几个缺点,一是只能完成撑袋,不能直接套在水果上,因为如果向水果上套,水果的阴影会影响灯光感应系统工作,使得送纸装置工作紊乱;二是其使用下部的撮纸机构将纸袋撮开,这并不可靠,且该机构有可能影响送纸机构的工作;三是没有封口装置,不能彻底完成套袋工作。

  [0003]为了克服上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种苹果套袋机器人专用自动套袋器。

  [0005]一种苹果套袋机器人专用自动套袋器,设置于苹果套袋机器人的工作臂上,包括两条平行的带滑轨的竖杆2,两竖杆2的滑轨相对,每个滑轨中有一水平导杆5,水平导杆5的一端在相应的滑轨中,另一端均连接一个竖直的推杆4,推杆4的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆6,水平滑杆6固定在竖直的推板13上,推杆4朝向推板13的一侧上设置有胶块3,推板13上相应于胶块3开有通孔7,每个竖杆2的顶端通过转轴连接一个热风弯管15的一端,两个热风弯管15的另一端均设置热封胶I,两块热封胶I相接触,热风弯管15上开有朝下的吹风口 14,两个竖杆2的底端用钢板封死,其中一个竖杆2的内侧通过弹簧连接推袋板11,推袋板11上方有送袋辊8,同时设置与送袋辊8匹配的阻尼挡板12。广东麻将

  [0006]所述送袋辊8上设置角度传感器9,角度传感器9的输出信号接单片机,单片机控制端接控制送袋辊8转动的电动机、控制水平导杆5前行的电动机、控制推杆4前行的电动机、控制水平导杆5上下运动的电动机、控制热风弯管15开合的电动机以及控制热风的风机。

  [0013]如附图所示,本实用新型为一种苹果套袋机器人专用自动套袋器,一种苹果套袋机器人专用自动套袋器,设置于苹果套袋机器人的工作臂上,包括两条平行的带滑轨的竖杆2,两竖杆2的滑轨相对,每个滑轨中有一水平导杆5,水平导杆5的一端在相应的滑轨中,可以在滑轨中上下滑动。另一端均连接一个竖直的推杆4,推杆4的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆6,推杆4可以在该滑槽中水平滑动。水平滑杆6固定在竖直的推板13上,推杆4朝向推板13的一侧上设置有胶块3,推板13上相应于胶块3开有通孔7,胶块3可以从通孔7中透出。每个竖杆2的顶端通过转轴连接一个热风弯管15的一端,两个热风弯管15的另一端均设置热封胶I,两块热封胶I相接触,热风弯管15上开有朝下的吹风口 14,两个竖杆2的底端用钢板封死,其中一个竖杆2的内侧通过弹簧连接推袋板11,推袋板11上方有送袋辊8,同时设置与送袋辊8匹配的阻尼挡板12。送袋辊8上设置角度传感器9,角度传感器9的输出信号接单片机,单片机控制端接控制送袋辊8转动的电动机、控制水平导杆5前行的电动机、控制推杆4前行的电动机、控制水平导杆5上下运动的电动机、控制热风弯管15开合的电动机以及控制热风的风机。

  [0015]将纸袋10压入推袋板11相对一侧,启动控制送袋辊8转动,在阻尼挡板12的作用下向上送出一个纸袋,此时角度传感器9检测到送袋辊8转动了 360度,向单片机发出相应信号,单片机控制水平导杆5推动推杆4向内水平滑动,同时带动推板13向内水平移动,到达一定程度后胶块3从通孔7中穿出,粘贴在纸袋10上,预先设定好该段时间,单片机输出控制水平导杆5拉动推杆4反向运动,胶块3又从通孔7中反向穿出,将纸袋撑开,同时给出风机信号,通过吹风口 14向下吹风,将纸袋10彻底撑开,单片机仍然根据预定的时间给出信号,控制水平导杆5向上运动,同时控制两个热风弯管15向外张开,将苹果套在纸袋10中,然后控制两个热风弯管15向内合闭,此时热风已经将热封胶I加热到可以封口的程度,合闭后利用热封胶I将纸袋封口,之后再控制两个热风弯管15向外张开,一轮工作完成。

  [0016]本实用新型能够自动完成送袋、撑袋、封口等工作,与套袋机器人配合使用,可在大型果园中推广。

  1.一种苹果套袋机器人专用自动套袋器,设置于苹果套袋机器人的工作臂上,其特征在于,包括两条平行的带滑轨的竖杆(2),两竖杆(2)的滑轨相对,每个滑轨中有一水平导杆(5),水平导杆(5)的一端在相应的滑轨中,另一端均连接一个竖直的推杆(4),推杆(4)的两端各连接一个带滑槽的水平滑杆(6),水平滑杆(6)固定在竖直的推板(13)上,推杆(4)朝向推板(13)的一侧上设置有胶块(3),推板(13)上相应于胶块(3)开有通孔(7),每个竖杆(2)的顶端通过转轴连接一个热风弯管(15)的一端,两个热风弯管(15)的另一端均设置热封胶(I ),两块热封胶(I)相接触,热风弯管(15)上开有朝下的吹风口( 14),两个竖杆(2 )的底端用钢板封死,其中一个竖杆(2 )的内侧通过弹簧连接推袋板(11 ),推袋板(11)上方有送袋辊(8),同时设置与送袋辊(8)匹配的阻尼挡板(12)。

  2.根据权利要求1所述专用自动套袋器,其特征在于,所述送袋辊(8)上设置角度传感器(9),角度传感器(9)的输出信号接单片机,单片机控制端接控制送袋辊(8)转动的电动机、控制水平导杆(5)前行的电动机、控制推杆(4)前行的电动机、控制水平导杆(5)上下运动的电动机、控制热风弯管(15)开合的电动机以及控制热风的风机。